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航模基本知識手冊細則
航空模型的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動還可以學到許多科技知識，培養善于動手動腦和克服困難的優秀品質，促進德、智、體全面發展；同時通過飛行技術的提高來體驗飛行帶來的樂趣，實現翱翔藍天的愿望。下面是由小編為大家分享航模基本知識手冊細則，歡迎大家閱讀瀏覽。
航模基本知識手冊細則
第一部分航模運動的基本介紹
一、航模及航模運動
航空模型是各種模型航空器的總稱，多為遙控器控制的模型飛機，也有線操縱、自由飛等非遙控類，操作航模飛行也稱為航空模型運動。航模飛行和操作原理與真飛機相同，因此操控比較困難。超市里售賣的遙控飛機操作較為簡單，屬于玩具類別。較專業的遙控模型，在各方面都是相對復雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學者通常需要一段時間才能熟悉如何組裝、調試和操控航模，并了解如何使用相關設備。
在國際航聯的競賽規定中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發動機的，不能載人的航空器。
航空模型運動作為一項正式體育運動項目，和其他運動有諸多相似之處。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不斷的練習以達到更高水平。它的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動還可以學到許多科技知識，培養善于動手動腦和克服困難的優秀品質，促進德、智、體全面發展；同時通過飛行技術的提高來體驗飛行帶來的樂趣，實現翱翔藍天的愿望。
二、國內航模運動發展
航空模型的競賽科目有：留空時間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰”等。世界錦標賽設有30個項目，隔一年舉行一次。航空模型還設有專門記錄各項絕對成績的紀錄項目。
我國航空模型運動起步于四十年代，1947年舉行首屆全國比賽。新中國成立后，于五十年代建立了組織指導機構，培養了一批技術骨干，群眾性的航空模型運動得到蓬勃發展，運動水平迅速提高。1978年10月，我國加入了國際航空聯合會(FAI)，1979年開始步入世界賽場。我國航模運動起步晚，新中國成立后曾大力發展和普及航模運動，但伴隨一些國情變化，我國航模運動發展相對落后不少，在近幾年發展相對較快。
初學者學習航模知識可在各大論壇學習或與模友直接交流。務必先了解自己的喜好，從基礎的機型開始。很多人一開始被吸引是因為看到愛好者的各類漂亮的機型或做出令人驚訝的動作，殊不知操作這些模型的愛好者都是有長期的經驗做后盾，而尤其是飛機操作難度，往往在實際體驗過后才能體會到。
國內較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內有相關設備使用板塊、各類飛行器技術交流板塊等；也有相關的貼吧、以及分布各地的俱樂部或協會等，都比較適合學習以及技術交流。
三、航空模型競賽
航空模型列入世界錦標賽的有12個項目，按慣例分別舉行世界自由飛行(3項)、線操縱圓周飛行(4項)、無線電遙控特技、無線電遙控模型滑翔機、象真模型(2項)和室內模型等6個錦標賽。各錦標賽每兩年舉行1次。此外，還有歐洲錦標賽和各國公開賽。世界錦標賽和重大國際比賽通常采用每項由3名(或3組)運動員參加單項團體和個人比賽的辦法，對獲得前3名的選手給予獎勵。
第二部分航空模型(固定翼)類別
按飛機的外形以及操作難度，大致可分為練習機、滑翔機、特技機、像真機等。它們各有其明顯的速度、操控以及外形區別，也有共同之處，并不完全相互獨立。
一、練習機
顧名思義，練習機是適合練習的飛機，它的主要特點有速度相對較慢、較穩定，操控更容易。
航模里面目前常用的練習機有飄飄機、微風、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的上單翼KT機，其優點是成本低，制作相對簡單。通過制作這些模型，可對航模的基本結構和設備有所了解。下面對這三個機型分別做介紹。
飄飄機：淘寶上常見的叫做好小子，該機采用上單翼，平凸機翼，背推(即發動機在飛機背部)，以及常規的副翼、升降舵和方向舵，優點是飛行穩定，安全，不易損壞電機和螺旋槳，也相對不易對人造成嚴重傷害。
微風：微風多為愛好者制作的KT材料飛機，其發動機位于機頭，稱為“前拉”。前拉機特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩，一般電機需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飄飄機類似。
塞斯納：塞斯納是著名的教練機真機的模型，也是像真機。相對前兩架飛機，速度稍快，操作更靈活，還有外觀好看的優點。
二、滑翔機
滑翔機的最大特點就是滑翔性能好。具有飛行穩定，操作容易，速度較慢等特性。滑翔機有有動力與無動力兩種，常見的滑翔機有沖浪者、DLG無動力滑翔機等。
飛的較多的有沖浪者：采用背推動力，沒有起落架。與其他飛機不同的是，此飛機需要手拋起飛。由于速度較慢、穩定、飛行時間長，常用作FPV(第一視角)和航拍等。
三、特技機
航模固定翼特技機按比賽類別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F3A是遙控特技飛行在國際航聯規定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機型的非正式稱呼；3D則為各類花式特技表演用機。它們機型多種多樣，有真機的模型(像真機)，也有室內超輕的3D等。特技機的主要特點是靈活，其舵面面積非常大，推重比也很大。下面作一個具體的介紹。
遙控特技比賽機型：非常明顯的流線型，非常靈活，后三點起落架，幾乎就是為了比賽而設計，該比賽有非常多的規定動作，也有不少國內國際賽事。
花式特技機：舵面很大，非常靈活。此外飛機的推重比很大，以便能做出各種失速動作。花式飛行的特點在于形式多樣，無特殊規定，其飛行技術和創新動作在不斷突破。
室內3D機：和花式飛行類似，不過很輕，一般是板材機身，材料多為epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此類飛機適合室內等小場地飛行，姿態優美，但由于極差的抗風性能，不適合外場飛行。
四、像真機
像真機的特點即是像真，以真機為原型設計而來。它們往往在外形、涂裝及其他細節上盡量模仿真飛機，因此飛機比較細致、好看。但是像真機的操作難度一般很大，對飛行場地要求也更高。操作者需大量的基礎飛行經驗并慢慢適應，才能熟悉不同飛機的特性。
第三部分航模的常用設備(電動)
電動航模的常用設備有電機、電調、舵機、遙控器、電池、螺旋槳等。
一、電機
電機主要分為有刷電機和無刷電機兩種，有刷電機就是有電刷的電機，無刷電機則沒有電刷。有刷電機目前飛機模型上不常使用，故不多做詳細介紹。
無刷電機相比有刷電機而言，效率更高，功率更大，低轉速時扭力特性更好。是目前電動航模的大多數選擇。
無刷電機分為內轉子和外轉子，內轉子就殼不動，軸轉；外轉子就是軸跟殼一起轉(底座固定)。內轉子電機在尺寸和轉速上有一定優勢，外轉子電機在扭力，散熱等方面占據優勢。
電動機型號的命名是有規則的，根據型號名稱可以大致判斷是否是自己需要的。電機型號四位數字中的前2位代表直徑，后2位代表長度。各廠家的命名方式有所不同，常見多數品牌的電機型號，如2212，指的是電機內部的線圈組部件的直徑22mm，長度12mm，而有些廠家則會把這一型號標注為2830電機，因為是電機外殼尺寸28mm，長度30mm，而其實這2個是差不多型號的電機。
電機還有一個重要參數：KV值。KV值表示電機在“空載”情況下，電子調速器“每提升1v”輸出電壓時，電機轉速的提高量。例如在某電機KV值為1400，那么在10V電壓下空載轉速理論上為1400*10=14000，但實際值一般不會達到，尤其是在真機裝螺旋槳的情況下。與電機型號一樣，KV值也是選擇電機的重要標準之一。
不同飛機需要不同型號電機，以及電機合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在保護電子設備安全工作的前提下，有最合適的動力輸出。
二、電調
電調的全稱是電子調速器，常用內置BEC的電調可連接電機和電池、舵機，調節電機的供電同時給接收機輸電；也有專門給電機供電的，接收機、舵機等需外置UBEC供電。電調的主要標識是電流，例如：30A，表示長期工作能承受的最大電流為30A，短時間(如10秒)能承受的電流可超過此值；此外還有所支持的電池，例如標識為“2s-4s”，則表明該電調支持鋰電池2-4節串聯的電池組。
三、舵機
舵機是一個根據遙控信號來決定搖臂偏轉角度的器件，通過搖臂上連接的鋼絲來改變飛行控制翼面的偏轉角度，來完成飛行姿態的調整。
舵機的參見參數是重量，如9g，17g等，不同重量級的扭力等不同，適用于不同要求的飛機。舵機的選擇在于其扭矩及響應速度，根據不同飛機要求搭配，以達到合適的操控效果。此外舵機分為模擬、數字、金屬等，數字信號的舵機相比模擬的會更迅速和精準，金屬舵機的齒輪組為金屬，不容易損壞。金屬和數字的價格相對更貴。
四、遙控器
遙控器是遙控模型飛機必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿是否帶軸承、是否帶顯示屏、是否具有雙向傳輸等。
選擇遙控器很重要的一個標準就是通道數。比如某遙控器是幾通道，一般根據遙控器型號就能確定通道數。通道可以理解為功能數量，多一個通道可以多更多的功能，添加更多的控制單元在飛機上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門和右手油門，也常稱為“美國手”、“日本手”，即油門控制通道在左手或右手，可根據自己的喜好選擇。
遙控器的品牌和型號可根據自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品牌易用性、穩定性等會更出色。常見國內品牌為天地飛，華科爾，國外著名的有Futaba、JR等。常用的低價穩定遙控器如天地飛6A，性價比較高的有天地飛七、華科爾D10，更高價位則可選擇進口的Futaba等。
五、電池
模型動力電池的命名規則：以3s1p2200mah30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯成，1p表示每組電池只有一片(在只有1p的情況下，往往省略不標)，2200mah代表電池的容量。mah其實是ma*h的概念，即電流*時間，2200mah是以2200ma(毫安)的電流持續放電1h(小時)的電量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。
對于2200mah的電池來說，1c就是2200ma，也就是說此電池最多能夠以30倍率即2200*30=66000ma=66a的電流持續放電。但是請注意一點，使用越高的放電倍率，電池的使用時間就越短，如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅持：60分鐘/30倍=2分鐘。
電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時也不易出現問題，使用壽命相對較長。
值得重視的是，在動力電池使用中，很多不良的使用方式和習慣，都會引起電池壽命減少，甚至引發事故。如充電過程中，必須有人在場，不可留下不管；電池盡量不要過放，容易引起電池發脹并減少壽命；若充滿電的電池未及時放電，應使用充電器或其他方式放電至每片3.8V左右，長時間滿電存放也易導致電池損壞。
六、螺旋槳
螺旋槳負責把引擎的功率轉變為向前的拉(推)力，重要性不言而喻。值得注意的一點是，我們應該把槳葉看成一片小型的機翼，引擎轉動的速度加上飛機前進的速度，使槳葉對空氣產生相對的速度，槳葉的截面本來就是一個翼型，然后因伯努利定律產生升力，只是此時的升力是向前的，稱為拉(推)力，使飛機向前。
螺旋槳上一般有一組數字，例如8x6，8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉一圈，依螺旋槳的角度，理論上螺旋槳前進的距離。
不同電機、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會不一樣，因此螺旋槳需根據實際使用環境來選擇。
螺旋槳也有不同材質和品牌，如塑料的、木質的、碳纖維的等，價格也不盡相同。
七、電子設備的選擇和搭配
遙控器品牌和型號根據自己的需求選擇之外，還須注意電子設備的選擇和搭配。
首先是電機的選擇。不同飛機對動力要求不同，在實際使用電壓下，根據電機的參數表格選擇合適拉力的電機(一般正規廠家電機都能找到電壓、螺旋槳、力、電流、力效等參數表格)。同型號電機存在幾個KV值，可根據飛機速度要求、螺旋槳大小限制以及電流限制來選擇合適KV值的電機。一般來說，高速飛機選擇高KV值的電機，低KV值電機則適合相對低速的飛機。涵道機由于其高轉速對動平衡的要求頗高，一般不自己單獨選擇電機，而是直接選擇成套的電機和涵道風扇。
電調的選擇。根據電機參數表格，我們可以看到需要的電機的廠家測試電流，那么選擇的電調最大電流應比此值略大。常見電調有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。
根據電機的參數表格還可以確定需要的螺旋槳型號等，電池的容量則根據飛機的續航或重量要求來選擇。普通飛機常用9g舵機，大飛機或3D機等對舵機力度要求較高，應根據需求選擇力更大、質量更好的舵機。
電機和槳的參考搭配：
kv1000(大概值，下同)——10寸(多見于四軸、3D機)
kv1250——9寸(多見于四軸、3D機)
kv1400——8寸(多見于一般前拉機如塞斯納微風等、也可用于后推紙飛機)
kv1700——7寸(較少見，拉力、速度均適中)
kv2200——6寸/5寸(多見于高速KT板飛機)
kv2600——5寸(多見于高速KT板飛機、好小子、沖浪者)
相同型號的電機在相同工作環境下，KV值越低效率越高，最大電流就越低，也越省電。螺旋槳的另一個參數是螺距，螺距大的適合高速，而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。
第四部分航空模型結構與原理
一、航模的組成及術語
模型飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發動機五部分組成。
1、機翼——是模型飛機在飛行時產生升力的裝置，并能保持模型飛機飛機飛行時的橫向安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。
3、機身——將模型的各部分聯結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制設備、燃料等。
4、起落架——供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前面一個起落架，后面兩個起落架的叫前三點式；前面兩個起落架，后面一個起落架叫后三點式。
5、發動機——它是模型飛機產生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動力裝置有：橡筋束、電動機、活塞式發動機、噴氣式發動機等。
航空模型技術常用術語：
1、翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內)。
2、機身全長——模型飛機最前端到最末端的直線距離。
3、重心——模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。
5、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。
6、前緣——翼型的最前端。
7、后緣——翼型的最后端。
8、翼弦——前后緣之間的連線。
9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比越大說明機翼越狹長。
二、航模的飛行原理：
要調試好飛機或飛好飛機，都需要了解一定的飛行原理。
飛機和模型飛機之所以能飛起來，是因為機翼的升力克服了重力。機翼的升力是機翼上下空氣壓力差形成的。當模型在空中飛行時，機翼上表面的空氣流速加快，壓強減小；機翼下表面的空氣流速減慢壓強加大(伯努利定律)。這是造成機翼上下壓力差的原因。
造成機翼上下流速變化的原因有兩個：a、不對稱的翼型；b、機翼和相對氣流有迎角。翼型是機翼剖面的形狀。機翼剖面多為不對稱形，如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱翼型則必須有一定的迎角才產生升力。
升力的大小主要取決于四個因素：a、升力與機翼面積成正比；b、升力和飛機速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；c、升力與翼型有關，通常不對稱翼型機翼的升力較大；d、升力與迎角有關，小迎角時升力(系數)隨迎角直線增長，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，這個分界叫臨界迎角。
機翼和水平尾翼除產生升力外也產生阻力，其他部件一般只產生阻力。
第五部分航模的調試與飛行
一、航模的調試
1、檢查校正
一架模型飛機制作裝配完畢后都應進行檢查和必要的校正。檢查的內容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項目也可以進行一些簡單的測量。
目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊上反角是否相等；機翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側視方向主要看機翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；拉力線左右傾角情況；機翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。
小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當模型平穩時，該支點就是重心的位置。
檢查中如發現重大誤差，應在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應心中有數，在試飛中進一步觀察。
2、力矩平衡和調整
調整模型不但要注意力的平衡，同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉動作用。模型飛機在空中的轉動中心是自身的重心，所以重力對模型不產生轉動力矩。其它的力只要不通重心，就對重心產生力矩。為了便于對模型轉動進行分析，把繞重心的轉動分解為繞三根假想軸的轉動，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉動就是模型的滾轉；貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉動是模型的方向偏轉；貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉動是模型的俯仰。
對于調整模型來說，主要涉及四種力矩；這就是機翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；發動機的拉力力矩；動力系統的反作用力矩。
機翼升力力矩與俯仰平衡有關。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝角、機翼面積。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。
拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發動機反作用力矩是橫側(滾轉)力矩，它的方向和螺旋槳旋轉方向相反，它的大小與動力和螺旋槳質量有關。
俯仰力矩平衡決定機翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角；反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調整最為重要。一般用升降調整片、調整機翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動重心未實現。
方向力矩平衡主要用方向調整片和拉力左右傾角來調整。橫側力矩平衡主要用副翼來調整。
二、航模的飛行
1、平飛
水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。
由于升力、阻力都和飛行速度有關，一架原來平飛中的模型如果增加動力，拉力就會大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大動力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應減小迎角。反之，為了使模型在較小動力和速度條件下維持平飛，就必須相應的加大迎角。所以操縱(調整)模型到平飛狀態，實質上是發動機動力和飛行迎角的正確匹配。
2、爬升
前面提到模型平飛時如加大動力就轉為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定動力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡，模型進入穩定爬升狀態(速度和爬角都保持不變)。穩定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時一部分重力由拉力負擔，所以需要較大的拉力，升力的負擔反而減少了。
和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩定爬升，也需要動力和迎角的恰當匹配，打破了這種匹配將不能保持穩定爬升。例如動力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如動力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現象。
3、滑翔
滑翔是沒有動力的飛行。滑翔時，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行。滑翔軌跡與水平面的夾角叫滑翔角。
穩定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小，在同一高度的滑翔距離越遠。滑翔距離(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。
滑翔速度是滑翔性能的另一個重要方面。模型升力系數越大，滑翔速度越小；模型翼載荷越大，滑翔速度越大。
調整某一架模型飛機時，主要用升降調整片和重心前后移動來改變機翼迎角以達到改變滑翔狀態的目的。
三、飛行操作注意事項
新手在操控真機飛行之前，一般會以為很簡單，動一下手指即可。而在實際飛行時，若沒有正確的指導，會很難飛甚至不能正常離地，若長時間胡亂飛而且飛不好，可能會產生自己“不適合”飛，或者說“不是這塊料”的消極心態。因此，在操作前，有必要了解正確的飛行操作方式或注意事項。
飛機調試好了之后，首先面對的就是緊張。緊張不是隨便能克服的，但抱著“緊張只會讓精神更加不集中，更容易出問題”或“大不了就炸機”(炸機幾乎是不可避免的，即使技術經驗非常豐富)的心態，會利于初期的適應飛行。
起飛：起飛時應大油門直線滑跑，直到速度大概夠了，輕拉升舵，注意要“輕”。若飛機離地，則繼續保持上升；若飛機未離地，將升降舵回中，繼續加速，直到能離地。起飛之后，注意升降舵的調整，不能讓飛機上升角度太大，若飛機有明顯上仰且明顯減速，則很可能進入失速狀態，此時要立即松掉升降舵，待其恢復至自由下墜狀態后加大油門，配合升降舵以避免其下墜。
轉向：轉向時，初學者經常壓著副翼不放，這樣會使飛機持續橫向轉動，進入螺旋。因此要注意轉向角度不宜太大，尤其是初學者，轉向半徑應盡量小。在轉向角度合適時，應該將副翼回中，待轉向目的達到后，副翼反向調整至飛機水平。此外，方向舵也具有轉向作用，但一般不單獨使用。
降落：降落是整個飛行過程中最難的一項，不同飛機的起降性能不同，因此每一個機型都需要一段時間熟悉降落。降落時應先對準跑道，降低速度以便降低高度，待飛機快接近地面時輕拉升舵，使飛機的降落滑行曲線類似一條“指數增長式曲線”，并在接地前，保持適量升舵以讓飛機仰頭平穩接地。需要注意的是，在下滑后，速度應保持接近失速的狀態，以避免出現拉升降舵飛機飄起；若降落失敗，應視情況加大油門復飛。
在任何飛行狀態，都需要注意的是，手指要保持在遙控器操縱桿上，去感受用力，調整時應緩慢，要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。
以上舉了一些常見需要注意的地方，飛行技術太多，這里不一一描述，在后續的飛行過程中慢慢地學習、體會。
第六部分航模飛行注意事項
航空模型運動是非常有吸引力的，同時也是具有一定難度和危險性的，此處列舉一些值得注意的，以便玩的安全、玩的開心。
1.不在人多的地方飛，一旦失控或操作不當，很容易發生危險事故，航模可能會對人造成很大的危害。
2.在技術條件或環境不夠好時，不聽圍觀群眾的慫恿，做超出自己能力的動作，如超低空、飛過頭頂等，安全是第一位的。
3.不同的飛機對飛行場地要求不一樣，要選擇合適的場地飛行，以免出現安全事故，或飛機損壞等。
4.起飛前，仔細檢查飛機，在升空之前處理好問題
航模基本知識手冊細則
一、航模的定義與分類
（一）定義
航模即航空模型，是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發動機的，不能載人的航空器。它是依照航空器外形制作的一種模型飛機，通常可用于科研、教學、娛樂等多種用途。
（二）分類
按動力類型分
電動航模：以電動機為動力源，具有環保、安靜、易操作等優點。適合在室內或小場地飛行。
油動航模：使用燃油發動機作為動力，動力強勁，續航時間較長。但操作相對復雜，且有一定的噪音和污染。
無動力航模：依靠自身的重力和空氣動力飛行，如滑翔機。需要借助外力（如彈射、牽引等）起飛，對場地和氣象條件要求較高。
按結構類型分
固定翼航模：具有固定的機翼，通過機翼產生升力飛行。速度較快，穩定性好，適合進行特技飛行和遠距離飛行。
直升機航模：通過主旋翼和尾旋翼產生升力和控制方向。具有垂直起降、懸停等特點，操作難度較大。
多旋翼航模：一般有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。通過多個旋翼的協同作用產生升力和控制飛行姿態。穩定性高，易操作，廣泛應用于航拍等領域。
二、航模的組成部分
（一）機身
機身是航模的主體結構，通常由輕木、泡沫、碳纖維等材料制成。它的作用是連接各個部件，為電子設備和動力系統提供安裝位置，并保證航模的整體強度和穩定性。
（二）機翼
機翼是產生升力的主要部件。其形狀、面積、翼型等因素會影響航模的飛行性能。常見的機翼形狀有矩形、梯形、橢圓形等。翼型則決定了機翼上下表面的氣流速度差，從而產生升力。
（三）尾翼
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼主要用于控制航模的俯仰姿態，即上升和下降；垂直尾翼用于控制航模的偏航方向，即左右轉向。
（四）動力系統
電動機
類型：有brushed電機和brushless電機（無刷電機）。無刷電機效率高、壽命長、動力強勁，是目前航模中最常用的電機類型。
規格：通常用電機的尺寸（如2212、2820等）和Kv值來表示。Kv值表示電機在每增加1V電壓時的轉速增加量。
燃油發動機
分類：主要有二沖程發動機和四沖程發動機。二沖程發動機結構簡單、重量輕、動力輸出大，但油耗高、噪音大；四沖程發動機相對復雜，動力輸出較為平穩，油耗較低。
規格：通常用發動機的排量（如15cc、30cc等）來表示其動力大小。
螺旋槳
作用：將動力系統的旋轉動力轉化為向前的推力，推動航模飛行。
類型：有木質螺旋槳、塑料螺旋槳和碳纖維螺旋槳等。不同材質的螺旋槳具有不同的性能特點，可根據航模的類型和動力需求選擇。
（五）電子設備
遙控器
功能：用于遠程控制航模的飛行姿態、速度、方向等。一般具有多個通道，可分別控制不同的功能。
類型：有傳統的遙控器和基于手機或平板電腦的APP遙控器。APP遙控器操作簡單，功能豐富，但穩定性和可靠性相對較低。
接收機
作用：接收遙控器發出的信號，并將其轉化為電信號傳遞給航模的各個控制部件。
規格：接收機的通道數量應與遙控器相匹配，以確保能夠實現對航模的全面控制。
電調（電子調速器）
功能：用于控制電動機的轉速。接收來自接收機的信號，根據信號的大小調整電動機的供電電壓，從而實現對電動機轉速的控制。
規格：電調的電流容量應與電動機的功率相匹配，以確保能夠安全地驅動電動機。
電池
類型：主要有鋰電池和鎳氫電池。鋰電池具有能量密度高、重量輕、放電性能好等優點，是目前航模中最常用的電池類型。
規格：用電池的電壓（如7.4V、11.1V等）和容量（如1000mAh、2200mAh等）來表示其性能。容量越大，續航時間越長；電壓越高，動力越強。
三、航模的飛行原理
（一）升力產生原理
當航模在空氣中飛行時，機翼上下表面的氣流速度不同，根據伯努利原理，氣流速度快的地方壓力小，氣流速度慢的地方壓力大。因此，機翼下表面的壓力大于上表面的壓力，從而產生了向上的升力。
（二）飛行姿態控制原理
俯仰控制
通過控制水平尾翼的升降舵來實現。當升降舵向上偏轉時，航模的機頭向上抬起，進入上升狀態；當升降舵向下偏轉時，航模的機頭向下俯沖。
偏航控制
通過控制垂直尾翼的方向舵來實現。當方向舵向左偏轉時，航模的機頭向左轉向；當方向舵向右偏轉時，航模的機頭向右轉向。
滾轉控制
對于固定翼航模，通過控制機翼上的副翼來實現。當一側副翼向上偏轉，另一側副翼向下偏轉時，航模會向副翼上偏的一側滾轉。對于直升機航模，通過控制主旋翼的傾斜角度來實現滾轉。
四、航模的制作與調試
（一）制作步驟
選擇合適的航模套件或自行設計制作圖紙。
準備所需的工具和材料，如刀具、膠水、砂紙、電機、螺旋槳等。
按照圖紙或套件說明進行機身、機翼、尾翼等部件的制作和組裝。
安裝動力系統和電子設備，注意連接的正確性和穩定性。
進行外觀裝飾，如噴漆、貼紙等，使航模更加美觀。
（二）調試方法
檢查各個部件的安裝是否牢固，連接是否正確。
對電子設備進行調試，包括遙控器與接收機的對頻、電調的設置、電池的充電等。
進行地面測試，檢查電機、螺旋槳的旋轉方向是否正確，各個控制面的動作是否正常。
在安全的場地進行試飛，逐步調整飛行姿態和控制參數，直到航模能夠穩定飛行。
五、航模的飛行安全與注意事項
（一）飛行場地選擇
選擇開闊、平坦、無障礙物的場地，如操場、公園、空曠的田野等。
遠離高壓線、建筑物、人群密集區等危險區域。
注意場地的風向和風速，避免在強風天氣飛行。
（二）飛行前檢查
檢查航模的各個部件是否完好，連接是否牢固。
檢查電池電量是否充足，動力系統是否正常工作。
確認遙控器與接收機的信號是否穩定。
（三）飛行操作注意事項
嚴格遵守遙控器的操作規范，避免誤操作。
保持與航模的視線接觸，避免飛出視線范圍。
不要在疲勞、飲酒或身體不適的情況下飛行。
尊重他人的權益，避免在他人的私人領地或敏感區域飛行。
（四）緊急情況處理
如果航模出現失控情況，應立即關閉遙控器，切斷動力系統，避免造成更大的損失。
如果航模發生墜機，應先確保人員安全，然后再檢查航模的損壞情況。
在飛行過程中，如果發現航模出現異常情況，如聲音異常、震動過大等，應立即降落檢查。
六、航模的發展與未來趨勢
（一）發展歷程
航模運動起源于19世紀后期，隨著航空技術的不斷發展，航模的制作技術和飛行性能也在不斷提高。20世紀以來，航模運動在全球范圍內得到了廣泛的發展，成為了一項深受人們喜愛的科技體育運動。
（二）未來趨勢
智能化
隨著科技的不斷進步，航模將越來越智能化。例如，配備自動駕駛系統、自動避障系統、智能返航系統等，使航模的操作更加簡單、安全。
高性能化
新材料、新工藝的應用將使航模的性能不斷提高。例如，采用碳纖維等高強度材料制作機身，提高航模的強度和輕量化程度；采用先進的電機和電池技術，提高航模的動力和續航能力。
多功能化
航模將不僅僅是一種娛樂工具，還將廣泛應用于科研、教學、航拍、物流等領域。例如，用于環境監測、地質勘探、農業植保等方面的專業航模將不斷涌現。
總之，航模作為一種充滿魅力的科技體育運動和娛樂活動，具有廣闊的發展前景。通過了解航模的基本知識，我們可以更好地享受航模帶來的樂趣，并為航模運動的發展做出貢獻。
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